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== 개요 ==
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[[컴퓨터 공학]]의 한 분야로 컴퓨터에게 시각(vision) 데이터 처리 능력을 부여하는 기술이다. 카메라와 센서가 인간의 눈의 기능을 한다면, 컴퓨터 비전은 이 시각 데이터를 처리하는 인지능력이다. 경찰학적으로는 사람의 얼굴을 인식하여 신원 데이터를 조회하는 기술로 응용되며, 군사적으로는 피아식별을 통해 사살해야 하는 대상을 찾아내고, 생태학적으로는 야생동물의 이동경로를 추적하거나, 의학적으로는 [[영상의학]]과 원격 수술에 응용되고 있다.
컴퓨터 비전은 영상 처리와 패턴 인식을 포함하는 분야로, 평면벡터를 사용하여 이미지 데이터를 표현하고 분석합니다. 이미지의 각 픽셀을 평면벡터로 표현하고, 영상 처리 기법을 적용하여 이미지를 조작하고 분석합니다. 또한, 평면벡터 기반의 기계 학습 알고리즘을 사용하여 패턴 인식 문제를 해결하는 데에도 활용됩니다.
== [[인공지능]] ==
 * '''CNN''' : 컨볼루션 신경망. 2012년 인공지능 학회에서 처음으로 발표된 내용이며 반박의 여지가 없는 '''인공지능 혁명의 시작을 알리는 알고리즘이자 컴퓨터 비전의 핵심이 되는 알고리즘이다.''' 딥러닝을 공부하게 되면 제일 처음으로 접하게 되는 신경망이자 지금도 그 중요도가 매우 높은 알고리즘으로 대우받고 있다. 실제 아래에 설명한 분야들은 다 이 알고리즘을 활용한 분야이다.
  * Classification : 이미지가 무슨 이미지인지 분류하는 일이다. 고양이 사진을 고양이라고 판단하는 것과 같다.
  * Object detection : 이미지에 물체가 어디에 있는지 네모 박스를 치는 일이다. 고양이 사진에서 고양이 부분에 네모난 영역을 치는 것과 같다.
  * Semantic segmentation : 이미지에 물체가 무엇인지 픽셀 단위로 분류하는 일이다. 고양이 사진에서 고양이 부분을 떠내는 것과 같다. 이 때 고양이가 2마리여도 둘 다 고양이라고 판단한다.
  * Instance segmentation : 이미지에 물체가 어디에 있는지 픽셀 단위로 판단하는 일이다. 고양이 사진에서 고양이 부분을 떠내되, 고양이마다 다르게 분류해야 한다. 즉, 2마리의 고양이는 서로 달라야 한다.
 * Self-supervised Learning
 * GAN
 * AutoEncoder
 * VAE
 * Flow-based model
 * Diffusion model
 * Score based model
 * NeRF
 * Super Resolution




== 사용 예 ==
 * 얼굴 및 물체 인식
  *가장 흔히 볼 수 있는 컴퓨터 비전. 휴대폰 카메라로 할 수 있는 QR 코드/바코드 스캐닝, 페이스북의 얼굴 인식 등, 생각보다 많은 일상생활 분야에 사용된다. 아이폰의 [[Face ID]] 또한 적외선 카메라를 이용한 보안성 높은 얼굴 인식이다. 
 * 모션 트래킹
  *광학식 [[모션 캡쳐]], [[립모션]]을 이용한 손의 움직임 감지, 오큘러스 퀘스트의 외부 적외선 카메라를 이용한 손 움직임 감지 등 영상정보로부터 관절의 위치를 역산하여 움직임을 구현한다.
 * 시각적 주행 측정[* 카메라가 탑재된 기계가 찍는 사진들로 기계 자신의 이동과 회전을 측정하는 기술]과 광학 흐름 (optical flow) [* 광학 컴퓨터 마우스가 이 기술을 사용해서 움직임을 측정한다. 아랫쪽에서 나오는 빨간 빛과 관련이 있다.]
 * [[자율주행 자동차]][* [[LiDAR]]가 아닌 카메라로 주변 환경을 감지하는 경우. [[테슬라]]가 대표적이다.]
== 관련 문서 ==
 * [[컴퓨터 공학]]
 * [[인공지능]]
 * [[OpenCV]]
 * [[광학 흐름]]
 * [[로봇]]
 * [[자동화]]
 * [[이미지넷]]
== 관련 기업 ==
 * [[https://www.linkgenesis.co.kr/KR/AI/AI_VDLS.aspx|링크제니시스]]: 링크제니시스 사의 [[VLAD]] 솔루션은 컴퓨터 비전의 영역으로 AI 를 활용한 이미지 검사를 수행하여 기존 비전 검사 대비 과검률을 높안 솔루션을 제공한다.

== 관련 인물 ==
 * [[페이페이 리]]
 * [[얀 르쿤]]
 * [[제프리 힌튼]]
 * [[앤드류 응]]

[[분류:컴퓨터 공학]]